Grijanje je uobičajena pojava u stepper motorima, ali kakvo je grijanje normalno i kako minimizirati grijanje stepper motora? Slijedi jednostavna analiza.
1, razlog za grijanje stepenica motora
1. Zašto se koračni motor zagrijava? Za razne stepper motore, iznutra se sastoji od jezgre i zavojnice. Namotavanje ima otpor, a snaga će stvoriti gubitak. Gubitak je proporcionalan kvadratu otpora i struje. Ova struja nije standardni DC ili sinusni val, i ona Ac tvornica motora rublja Također stvara harmonični gubitak. Jezgra ima efekt vrtložne struje histereze i u naizmjeničnom magnetskom polju. Doći će do gubitka, čija je veličina povezana s materijalom, strujom, frekvencijom, naponom, koji se naziva gubitak željeza. I gubitak bakra i gubitak željeza očituje se u obliku topline, što utječe na učinkovitost motora. Motor koji korača je relativno velik, a harmonične komponente su visoke, a frekvencija izmjenične struje također varira od brzine rotacije. Stoga je grijanje koračnog motora općenito ozbiljnije od općeg AC motora.
2. Razuman raspon grijanja stepper motora u kojoj mjeri je dopuštena toplina motora, uglavnom ovisi o unutarnjoj razini izolacije motora. Unutarnje izolacijske performanse na visokoj temperaturi (130 stupnjeva sve dok unutarnji ne prelazi 130 stupnjeva, motor neće biti oštećen, a površinska temperatura će biti ispod 90 stupnjeva, temperatura koraka motora je normalna na 70-80 stupnjeva. Jednostavna mjerenja temperature, a više od njih može biti na dodir, a može biti i grubo zabilježeno: a također može biti grudnja Dotaknite se ručno, oko 70-80 stupnjeva, a nekoliko kapi vode brzo isparava, a zatim 90 više od stupnja.
3. Toplina koraka konstantna je s promjenom brzine kako bi se održao konstantni izlaz zakretnog momenta. Kad je brzina visoka, unutarnja leđa EMF motora raste, struja će se postupno smanjivati, a okretni moment će pasti. Povezana je s groznicom uzrokovanom oštećenjem bakra. Statična i mala brzina nisu uvijek, a cijela toplina motora je zbroj njih dvoje. Navedeno je samo opća situacija.
2, rješenje problema grijanja stepper motora
1. Smanjite toplinu koju generira motor kako bi se smanjila toplina, to jest, smanjiti gubitak bakra i gubitak željeza, smanjiti gubitak bakra u dva smjera, smanjiti otpor i struju, što zahtijeva odabir motora s malim otporom i malom nazivnom strujom pri odabiru modela. Dvofazni motori, koji mogu koristiti serijske motore, ne koriste paralelne motore, ali to često u suprotnosti s zahtjevima zakretnog momenta i velike brzine.
2. Za odabrani motor, automatska funkcija kontrole polutoka i izvanmrežna funkcija pogona trebaju biti dovoljni. Prvo automatski smanjuje struju kada je motor statičan, a drugi jednostavno prekida struju.
3. Osim toga, podijeljeni valni oblik struje vozača blizu je sinusoidnog, s manje harmonika i manje motoričkog grijanja. Ne postoji mnogo načina za smanjenje gubitka željeza, a razina napona je povezana s njim. Iako će motor pogona visokog napona donijeti poboljšanje karakteristika velike brzine, on također donosi povećanje topline.
4. treba odabrati odgovarajuću razinu napona vožnje, uzimajući u obzir visoku pojasu, glatkoću, toplinu i buku. s