Iako se mogu koristiti za postizanje istog cilja, sustavi za kontrolu pokreta i robotike djeluju na različite načine. Dakle, koja je razlika između njih?
U industrijskom sektoru, postrojenja za automatizaciju su rastući trend. Zašto to nije teško razumjeti, jer ove aplikacije pomažu u povećanju učinkovitosti i produktivnosti. Da bi stvorili automatizirano postrojenje, inženjeri mogu implementirati a Motor za rublja za rublje Sustav upravljanja kretanjem ili uvesti robotski sustav. Obje metode se mogu koristiti za obavljanje istog zadatka. Međutim, svaka metoda ima svoje jedinstvene postavke, mogućnosti programiranja, fleksibilnost pokreta i ekonomiju.
Osnova sustava pokreta i robota
Sustav upravljanja pokretima jednostavan je koncept: pokrenuti i kontrolirati kretanje opterećenja za obavljanje djela. Imaju preciznu kontrolu brzine, položaja i zakretnog momenta. Primjeri korištenja kontrole pokreta su: Pozicioniranje proizvoda zahtijeva aplikacija, sinkronizacija Proizvođači motora zidnih ventilatora pojedinačnih elemenata ili brzog pokretanja i zaustavljanja kretanja.
Ovi se sustavi obično sastoje od tri osnovne komponente: kontroler, vozača (ili pojačala) i motora. Kontroler planira proračun staze ili putanja, šalje naredbeni signal niskog napona na pogon i primjenjuje potreban napon i struju na motor kako bi se stvorio željeno kretanje.
Programabilni logički kontroleri (PLC) pružaju jeftinu metodu kontrole kretanja bez buke. Kaskadno logičko programiranje uvijek je bio glavni sadržaj PLC -a. Novi modeli predstavljeni su ljudskim strojnim sučeljem (HMI), koji su vizualni prikazi programskih koda. PLC -ovi se mogu koristiti za kontrolu logičke kontrole različitih uređaja i strojeva za upravljanje kretanjem.
U konvencionalnom sustavu za kontrolu pokreta temeljenog na PLC-u, u PLCS-u se koriste velike impulsne izlazne kartice za generiranje impulsnih sekvenci za svaki servo ili stepper pogon. Vozač prima impulse i svaki impuls ima unaprijed određenu količinu. Za određivanje smjera prijenosa koristi se zasebni signal. Ova se metoda naziva "koraci i upute".
Koja je razlika između kontrole pokreta i robotskih sustava?
Ova slika prikazuje tradicionalni sustav upravljanja pokretima koji uključuje servo kontroler, motor i senzor.
Pojmovi koji se obično koriste u vokabularu za kontrolu pokreta uključuju:
Brzina: brzina promjene položaja povezanog s vremenom; vektor koji se sastoji od veličine i smjera.
· Brzina: Veličina brzine.
· Ubrzanje/usporavanje: Brzina promjene brzine u odnosu na vrijeme.
· Učitavanje: Pogonska komponenta servo sustava. To uključuje komponente svih strojeva i rad koji se premješta.
• Servo pojačalo: Uređaj kontrolira snagu servo motora.
• Servo kontroler: Poznat i kao kontroler položaja, ovaj uređaj pruža programiranje ili upute za servo pojačalo, obično u obliku analognog signala napona DC.
· Servo motor: uređaj koji pomiče opterećenje. Ovo je glavna pokretna komponenta i može uključivati niz glavnih pokretača poput pokretača i indukcijskih motora.
• STEP UPRAVLJANJE: Uređaj koji pruža impulse za poticanje namota koračnog motora i stvaranje mehaničke rotacije. Poznat je i kao kontroler brzine. Frekvencija ili impuls određuje brzinu motora, a broj impulsa određuje položaj motora.
· Parser: uređaj koji nadzire položaj servo motora i opterećenje. Poznat i kao senzor položaja.
· Senzor brzine: Poznat i kao generator brzine, nadzire brzinu servo monitora.
Koja je razlika između kontrole pokreta i robotskih sustava?
Baxter iz Rethinking Robotics savršen je primjer gotovog kolaborativnog robotskog rješenja.
Prema Američkom institutu za robotiku, "robot je reprogramiran, svestrani robot koji može premjestiti predmete, dijelove, alate ili posebnu opremu kroz različite akcije."
"Iako su neke komponente pronađene u sustavu upravljanja pokretima nalaze se unutar robota, fiksirane su unutar robota. Brzina, izvršenje i mehaničko povezivanje motora svi su dio robota.
Komponente koje čine robotski sustav slične su sustavima upravljanja pokretima. Ovo je kontroler koji omogućuje dijelovima robota da rade zajedno i povežu ga s drugim sustavima. Programski kôd instaliran je u kontroler. Pored toga, mnogi moderni roboti koriste HMI na temelju računalnih operativnih sustava kao što su Windows PCS.
Sam robot može biti artikulirana robotska ruka, kartezijan, cilindrična, sferna, Scala ili paralelni robot za odabir.
Oni se smatraju najtipičnijim industrijskim robotima.
Za potpuni popis robota pogledajte naše "razlike između industrijskih robota".
Sustav robota također ima pogon (tj.:
Motor ili motor) pomiče spojnu šipku na navedeni položaj.
Veza je dio između zglobova.
Robot koristi hidrauličke, električne ili pneumatske pogone za postizanje kretanja.
Senzori se koriste za povratne informacije u robotskom okruženju kako bi se vizualno i zvuk za operativnu kontrolu i sigurnosti.
Prikupljaju informacije i šalju ih kontroleru robota.
Senzori omogućuju robotima da rade zajedno - otpor ili dodirivanje povratnih informacija omogućuje robotu da djeluje oko ljudskih radnika.
Krajnji efektor pričvršćen je na ruku i funkciju robota;
Oni su u izravnom kontaktu s proizvodom kojim se manipulira.
Primjeri krajnjih efektora uključuju: stezaljke, usisne čaše, magnete i baklje.
Razlika između sustava pokreta i robota
Jedna od glavnih razlika između dva sustava je vrijeme i novac.
Moderni roboti promoviraju se kao rješenja za ključ u ključ.
Na primjer, konstruirana je robotska ruka i lako je instalirati.
Opći roboti pružaju primjere uobičajenih "uređaja" i "robota".
Oni se mogu programirati putem upravljačke ploče HMI ili zabilježiti premještanjem položaja.
Krajnji efektor može se zamijeniti vašim potrebama, a inženjer se ne mora brinuti o pojedinačnom programiranju pokretnih dijelova robota.
Koja je razlika između kontrole pokreta i robotskih sustava?
Univerzalni roboti pružaju jednostavno programiranje lokacije za rekord kako bi pomogli krajnjim korisnicima.
Konačni efektor može razmjenjivati specifične aplikacije.
Nedostatak robota je trošak.
S druge strane, komponente koje čine aplikaciju za kontrolu pokreta su modularne i pružaju veću kontrolu troškova za modularnu kontrolu sustava pokreta.
Međutim, za korisnika postoji veća potreba da znanje pravilno upravlja sustavom upravljanja kretanjem.
Njegove komponente zahtijevaju odvojeno programiranje od krajnjeg korisnika.
Ako inženjer zahtijeva više postavki, dostupnost konfiguracije modula i ograničenja troškova, sustav za kontrolu akcije može pružiti prednosti koje inženjeri traže.
Iskusni inženjer može odvojiti vrijeme za planiranje, instaliranje i promicanje sustava za kontrolu akcije.
Možete miješati i uskladiti stari i novi hardver i stvoriti rješenja za svoj sustav.
Koja je razlika između kontrole pokreta i robotskih sustava?
FactoryTalk Rockwell Automation moderni je softverski kontroler koji se može pokrenuti i u upravljanju pokretima i u robotskim sustavima.
Sljedeća velika razlika između dva sustava je softver.
U prošlosti su odluke o kupnji na hardveru, ali razlike u hardveru proizvoda sada su malo drugačije.
Sustavi upravljanja kretanjem koji se u velikoj mjeri oslanjaju na hardver, posebno naslijeđene sustave, zahtijevaju više održavanja kako bi se osigurao pravilan rad.
Zatvoreni sustavi ili moderni komponente dodataka više se oslanjaju na rad softvera.
Funkcionalnost softvera je presudna jer mnogi korisnici očekuju da će moderni kontroleri obavljati sve potrebne zadatke.
To znači da će se novac trošiti na jednu komponentu, a više novca će se potrošiti na praćenje operacija poput PCS -a i naprednog HMI -a.
Korisnici također žele da softverski kontroler bude jednostavan za korištenje.
Što je jednostavnije kontroler sučelja i operacije, veća je vjerojatnost da će korisnik odabrati svoju aplikaciju.
To štedi vrijeme i novac za obuku i postavljanje.
Moderni kontroleri koji se mogu koristiti na pokretnim sustavima i roboti imaju softverske opcije koje pružaju nekoliko automatiziranih procesa.
